法律分析：
首先谅解书不是取保候审的必要条件，再者符合法定的条件就可以申请取保候审。取保候审只是一种强制性措施而已，在此期间可以获得相对的自由，但是不能违背禁止性的规定，如果违背了撤销是肯定的。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十八条 【取保候审的方式】人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条 【保证人的条件】保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
律师提示：
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相关补充1：
刑事案件怎么委托律师
1、到律师事务所办理委托手续律师事务所认为可以接受聘请的，应当与当事人签订聘请律师合同，办理委托手续，明确当事人和律师事务所的权利、义务关系，应写明由律师事务所指派办理此案的律师姓名，并由当事人和律师事务所签名、盖章，注明合同订立日期
2、如代他人聘请律师，应当向律师事务所提交有关委托聘请律师的证明文件，律师事务所方可接受聘请
3、交纳代理费律师的法律服务是一种有偿服务，因此当事人在聘请律师时，必须交纳一定的律师费用，依照承办业务的繁简程度，需时长短和诉讼标的的多少等实际情况，向当事人收取规定幅度内的办案费用。
相关补充2：
刑事律师收费标准是怎样规定的
《律师服务收费管理办法》第五条，律师事务所依法提供下列法律服务实行政府指导价：
（一）代理民事诉讼案件；
（二）代理行政诉讼案件；
（三）代理国家赔偿案件；
（四）为刑事案件犯罪嫌疑人提供法律咨询、代理申诉和控告、申请取保候审，担任被告人的辩护人或自诉人、被害人的诉讼代理人；
（五）代理各类诉讼案件的申诉。
律师事务所提供其他法律服务的收费实行市场调节价。
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