法律分析：
过失犯罪是没有未遂的情况的，根据司法实际可以知道，犯罪未遂一般是民事主体，若是带着极强的目的实施了犯罪行为，但是却没有达到预期的犯罪后果，但是过失犯罪并不存在故意实施犯罪行为的情况，故此任何过失犯罪的主体，也就并不存在犯罪未遂的情况了。
法律依据：
《刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
律师提示：
以上是对“过失犯罪是否有未遂的情形？”的问题解答。如果不知道怎么做，可以点击页面咨询按钮，律图专业律师团队为您在线解答问题。
相关补充1：
刑事案件如何聘请律师
1、要到律师事务所找一个有律师执业证的律师。
2、犯罪嫌疑人被采取强制措施后，他的近亲属可以为其聘请律师。
3、聘请律师应交纳委托费用(律师费)，这需要您与聘请的律师协商，一般来讲，刑事案件是分阶段收费的，侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，审判阶段又分为一审阶段和二审阶段。也可以与律师协商一次交纳几个阶段的费用。对于到外地办案的，还应该交纳一定的差旅费用。切记，律师费要交给律师事务所财务室，由财务人员出具票据。
4、律师事务所接受委托后应与你签订一个委托合同，并由您签署委托书，作为律师接受委托的依据。您应该随时与律师保持联系，了解办案进程。
相关补充2：
刑事律师收费标准
刑事律师收费标准是按照相关律师事务所的收费情况确定。
一般来说：刑事案件收费按照各办案阶段分别计件确定收费标准。
1.侦查阶段，每件收费2000—10000元。
2.审查起诉阶段，每件收费2000—10000元。
3.一审阶段，每件收费4000—30000元。
4.上述收费标准下浮不限。
二审、死刑复核、再审、申诉案件以及刑事自诉案件按照一审阶段的收费标准收取律师服务费。
一个律师事务所代理一个案件的多个阶段，自第二阶段起酌减收费。
被害人提起刑事附带民事诉讼案件的，按照民事诉讼案件收费标准收取律师服务费。
犯罪嫌疑人、被告人同时涉及几个罪名或者数起犯罪事实的，可按照所涉罪名或犯罪事实分别计件收取。
律师
