侦查阶段与审查起诉阶段

不一定，在符合《刑诉法》规定的取保候审条件的情况下，司法机关认为取保候审不会影响侦查工作的，可以取保候审。反之则不能取保候审。

公安机关侦查期间可以申请取保候审，只要符合条件就可以批准取保候审。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属在案件未作出判决之前可以向办案机关申请取保候审，申请取保候审应当采用书面形式提出。

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侦查阶段一般在公安机关进行，而审查起诉阶段一般在检察机关进行，根据我国法律规定，对于诉讼案件的处理应当由公安机关进行侦查处理，最后由检察机关进行审查起诉处理，具体情况结合实际而定。

在刑事案件中，人民法院将参与侦查阶段。例如，在一些刑事自诉案件中，当事人可以直接向人民法院提起诉讼，由人民法院进行调查。任何单位和个人发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，都有权利和义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案。