祖父母能否直接要求抚养权

1、祖父母一般不可以直接要求抚养权的。但如果未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母可以依法担任该未成年人的监护人，即享有直接要求抚养权的权利。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十七条 父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（1）祖父母、外祖父母；
（2）兄、姐；
（3）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。