商标侵权有哪些情形

《商标法》第五十七条规定，商标侵权情形如下：
1、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标；
2、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆；
3、销售侵犯注册商标专用权的商品；
4、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识；
5、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场；
6、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为；
7、给他人的注册商标专用权造成其他损害。
法律依据：
《商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的。