哪些行为侵犯了注册商标专用权

以下行为侵犯了注册商标专用权：
1.未经许可，在同一种商品上注册相同的商标；
2.未经许可，在同一种商品上注册类似的商标；
3.销售侵犯注册商标专用权的商品的；
4.伪造、擅自制造他人注册的商标标识；
5.未经同意，更换注册商标又将商品投入市场；
6.故意帮助他人实施侵犯商标专用权；
7.给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
【法律依据】
《中华人民共和国商标法》第五十七条，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。