双方自愿发生性行为会不会犯法

本质上属于个人私生活，相关人员不干涉。
我国法律不禁止成年人之间的自愿性行为，不管是婚内的还是婚外的。
不过，若当事人事后给予金钱、财物，有证据证明有卖淫嫖娼的事实，则也应认定为嫖娼行为，这就会涉及犯法了。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段跟妇女发生关系的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，从重处罚。
奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）奸淫幼女情节恶劣的；
（二）奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。