驾驶脱审半年车辆怎么处罚

驾驶脱审半年的车辆，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款，上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的一次记3分。
根据《道路交通安全法》第九十五条规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。