孩子抚养权变更程序是否麻烦以及如何变更

协商不成，到法院起诉，主张变更孩子抚养权。
1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
3、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。