紧急避险是指

根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，是紧急避险。根据该条规定，紧急避险的成立需满足以下条件：
1、前提条件，必须是有国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利遭受正在发生的危险。
2、时间条件，必须是在危险迫在眉睫、正在发生，如不避险危险会立即转化为现实的危害。
3、补充条件，是不损害某种合法权益就无法避险的危险，即没有其他可能的方法，是不得已的选择。
4、主观要件，必须是出于保护合法权益的目的，即行为人必须是出于避免较大的合法权益不受损失的正当目的，不能出于损人利己和故意损害他人合法权益的目的。
5、限度条件，须没有超过必要限度造成不应有的损害。