父母健在，爷爷奶奶有抚养孙子的义务吗

1、爷爷奶奶对孙子是有抚养义务的，但是是在符合法律规定的情形下，也就是父母已经死亡或者父母无力抚养并且孙子为未成年的，此时祖父母在具有负担能力的条件下具有抚养的义务。
2、法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。