欠债超过二十年了还可以起诉吗

视情况而定。
如果没有约定还款期限，则债权人可随时要求还款。如果当初约定了还款日期，那么还款日期后三年为诉讼时效，债权人应在该三年内要求偿还，否则，三年后要求的，法院不予保护，除非三年间有要求过还款，这样可以重新计算诉讼时效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。