怀孕35周,发现老公出轨了能不能离婚

能离婚。怀孕期间女方可以提出离婚没有限制，但是男方如果没有正当的理由不可以提出离婚。如果双方可以协商一致的，可以通过诉讼方式离婚；如果不能协商一致的，需要通过诉讼方式离婚，但是诉讼方式离婚的，需要满足感情破裂的情形时法院才会判离。
可以认定为感情破裂的情形有以下几点：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十二条，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。