朋友借钱不还钱有借条可以起诉吗

朋友借钱不还，只要约定的还款期限届满，出借人就可以在诉讼时效内起诉还钱。并且，在诉讼时效内可以随时起诉，不受其他时间限制。其次，向法院起诉时，要确定诉讼时效。按照原则来说，只要符合起诉条件，就可以起诉。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织
2、有明确的被告
3、有具体的诉讼请求和事实、理由。