签了离婚协议还能要回孩子吗

当事人在协议离婚后，还可以要回孩子的抚养权。具体的抚养权变更方式，要依具体情况而定。如果协议离婚后，父母双方均愿意变更抚养权的，可以自行订立变更抚养权的协议，以此变更孩子抚养权。但如果一方不同意变更抚养权的，另一方只能通过提起民事诉讼的方式，进行变更。
我国现行法律规定了以下情形为法定的、可以变更子女抚养权的情形包括了：
原抚养子女的一方患有严重疾病；
抚养子女一方伤残无力；
抚养子女一方不尽抚养义务或者虐待子女；
年满八周岁以上的孩子表示愿意跟随一方生活，而该方又有抚养能力，以及其他正当的理由。
另外，想要变更抚养权的一方在起诉时，要提供证明当前情况属于上述情形之一的证据，法院才会支持变更抚养权。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条，第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。