双方自愿签订的代孕合同有法律效力吗

无效。
1、实际上，在合同效力认定实务中，需要注意一点，违反善良风俗的合同无效，同时合同在我国是明文禁止的，所以即使双方自愿签订，合同也应当归属无效。
2、法律依据：
《妇女权益保障法》第五十一条 妇女有按照国家有关规定生育子女的权利，也有不生育的自由。
《人口与计划生育法》第十七条 公民有生育的权利，也有依法实行计划生育的义务，夫妻双方在实行计划生育中负有共同的责任。
这里生育子女的前提是当事人双方存在合法婚姻基础。而的双方之间没有法律规定的婚姻关系。