黄牌十轮自卸车没有脱审没有违章个人车辆过户大约需要多少费用

脱审是会被处罚的，先去缴纳罚款200元，再去进行年审。按照如下程序办理：
1、先查询车辆是否有违法信息，要是有的话，先把违法记录消除掉，然后把车开到车管所，等待检车。
2、携带身份证、驾驶证、行驶证，当年在有效期的交强险保单。到车管所大厅，填写车辆年审申请表，身份证复印一张，行驶证复印两张。
3、把申请表和所有证件交给工作人员，再交200元罚款，扣3分，然后再交检车费(小型汽车是150元)。工作人员把你的车辆信息录入完毕就告诉你上线检车了。
4、上线检测前，先把灭火器和警示三角架准备好，工作人员进行车辆外观检查，检查合格的，进行一下步，上线检测。
5、车辆上线检测完毕后，再回到车管所大厅，到指定窗口取检测合格报告，拿到报告后，把报告和行驶证及行驶证复印件一份，交给工作人员，就可以领取年审贴了。
6、然后再拿着另一张行驶证复印件到指定窗口领取环保标志贴，检车就完毕了。