在教练的陪同下学员开车到乡道行驶算不算无证驾驶

视具体情况而定，学员在道路上驾驶时，除需要教练陪同外，还需要取得学习驾驶证明。比如驾驶人报名后，还没有通过科目一考试时，即便有教练陪同也是不能在道路上行驶的。根据《中华人民共和国公安部令第139号》
第九十三条申请人在道路上学习驾驶时，有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门按照《道路交通安全法》
第九十九条
第一款
第一项规定予以处罚：
（一）未取得学习驾驶证明的；
（二）学习驾驶证明超过有效期的；
（三）没有教练员或者随车指导人员的；
（四）由不符合规定的人员随车指导的。将机动车交由有前款规定情形之一的申请人驾驶的，由公安机关交通管理部门按照《道路交通安全法》第九十九条第一款
第二项规定予以处罚。根据《道路交通安全法》　　第九十九条　有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:　　
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；　　
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；　　
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；　　
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；　　
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；　　
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；　　
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；　　
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。　　行为人有前款
第二项、
第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、
第三项、
第五项至
第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。