我的车贷款还清，要去公司申请解除抵押，怎么办

　　到车管所提交‘解除抵押申请’在车管所不需要缴纳费用，具体内容如下：一，车辆解抵押需要本人带上身份证，行驶证，车辆登记证，到车管所办理解除抵押登记.二，办理解除抵押登记，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列凭证、证明：
1、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;
2、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
3、属于人民调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;
4、机动车登记证书;
5、属于委托代理人(或本单位工作人员)代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人(或被委托人)身份证明及其复印件。三，不予办理解除抵押登记的情形：
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的;
2、机动车被人民、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的。