民法典规定代书遗嘱无争议可否直接继承

对代书遗嘱没有争议的，被继承人死亡后，遗嘱继承人可以直接继承遗产。
合法有效的代书遗嘱需要具备以下条件：
第一，遗嘱人口述遗嘱内容，由见证人代替遗嘱人书写遗嘱。
第二，代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人。
第三，代书人、见证人和遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
第四，遗嘱代书人应当具有完全的民事行为能力，不是未成年人或者精神上、智力不健全的人。
法律依据：
《民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。