父母未抚养孩子是否还有义务赡养扶助父母

【问题解析】
父母未抚养孩子的，只要父母主观上没有恶意遗弃孩子的故意以及没有犯严重伤害孩子感情和身心健康的罪行的；
如：父母犯有杀害孩子的罪行的、父亲奸污女儿的、父母犯有虐待孩子罪行的等，则未被父母抚养过的孩子对无劳动能力或生活困难的父母具有赡养义务。
孩子不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求孩子付给赡养费的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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