自愿变更抚养权是否要去法院

针对抚养权变更事宜，如在双方均达成一致且签署书面协议之后，该协议即视为正式生效，无需再前往法院或相关行政主管部门办理认证程序。
然而，若其中任一方对此持有异议，并认为另一方所提出的抚养安排并不利于子女的健康成长，则双方均可提交司法诉讼来请求变更抚养权。《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。