敲诈勒索如何判无罪

若敲诈勒索行为情节显著轻微且危害性并不严重，未构成犯罪标准;
或者在案件审理过程中并无充足的证据来证明犯罪事实真实存在，法院一般会作出无罪判决。
敲诈勒索罪乃是指实施人以非法占有他人财产为目的，主要借助恐吓、威胁以及要挟等手段，非法攫取被害方公私财产的违法行为。《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。