签认罪认罚书免于起诉后会留案底吗

无论是何种类型的违法行为，一旦达到刑法上定罪量刑的标准和原则，都必然会留下案底纪录。
这与犯罪嫌疑人在庭审过程中是否坦白招供、是否签署认罪认罚协议等行为无关。
因此，即便是属于认罪认罚不起诉的案件，同样是无法避免留下案底记录的现实情况。
根据中国《刑法诉讼法》的相关规定，对于那些主动自愿、诚实地交代自己罪行的犯罪嫌疑人或被告，以及承认被指控的犯罪事实并愿意接受法律制裁的人，可以依法给予适当的从轻或减轻处罚。
《刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。