变更抚养权撤诉后多久可以再起诉

关于变更抚养权撤诉之后再度提起诉讼的问题，以下是法律规定中的三种情形——只要相关方出现如下状况，便可随时启动新的诉讼程序:
首先，在过去与未成年子女共同生活的一方，如果因为患有严重疾病或是由于身体伤残而无法继续承担起孩子的抚养责任；
其次，若共同生活的一方未尽到抚养义务、甚至存在虐待儿童的恶劣行为，那么我们应予以高度关注；
最后，如果共同生活给未成年人的身心健康造成了不良影响，这也是支持重新提起诉讼的充分理由之一。
这些都是法律所认可和支持的正当理由，以协助实现孩子的权益最大化。《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。