父母健在的情况下爷爷怎么样才能成为监护人

若未成年人双亲不幸离世或丧失了监护能力，则可依照现行法律法规，授权其祖父执行法定监护职责。在法律范畴内，父母被定义为未成年子女的直接监护者。当未成年人的父母因故去世或者失去监护能力时，指定以下具备监护资格的人士按照优先级依次担任监护事宜：
（1）祖父母和外祖父母；
（2）兄长和姐姐；
（3）其他有意向担任监护人的个体、团体等，但需经过未成年人居住地的街道办事处、农村村委会或民政相关部门的审批许可方可生效。
《民法典》
第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。