自愿变更抚养权去哪里办理

若当事人双方经过充分协商达成共识，均愿意改变抚养权归属，而且更改后的抚养方式更加符合孩子的成长需求和利益，那么便可通过前往公证机关进行变更抚养权协议书的公证手续来实现这一变动。然而，若是双方在变更抚养权问题上未能达成一致，并且符合法律规定的条件，那么任何一方都有权向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼请求。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》中的相关规定，如果出现以下提到的几个情况之一，父母任意一方均有权向人民法院申请变更子女的抚养关系：（1）与子女共同生活的一方因为患上重大疾病或者身体残疾导致无法继续承担起对子女的抚育责任；（2）与子女共同生活的一方不尽到作为父母应尽的扶养责任，甚至存在虐待子女的不当行为，或者与其共同生活对子女的身心健康产生了不利影响；（3）已经年满八周岁的子女，明确表示希望跟随另一方生活，而该方亦具备抚养孩子的能力；（4）在其他合理、正当事由的驱使下，需对抚养权做出相应调整。同时，该法案还规定，父母双方基于协商一致的结果决定变更子女抚养权的，人民法院应当尊重并予以批准和支持。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。