撞亲戚的车保险不赔可以起诉吗

可根据相关法律规定提起诉讼，具体步骤如下：
首先，需向法院提交诉讼请求书；
其次，法院经过仔细审查之后，会将诉讼请求书的副本发送给被告方确认；接下来，被告需要在收到副本后的十五天内提交相应的辩护状，而法院也会在接到辩护状后的五个工作日之内，向原告方发送辩护状副本；
如若被告未能按时提交辩护状，这并不妨碍案件的正常审理流程；当法院决定召开公开审理的时候，会提前三天以书面形式通知有关当事人，同时发布公告；在法庭调查环节中，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等内容；在法庭辩论环节中，包括了原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三人及其诉讼代理人的发言或答辩以及各方之间的相互辩论；在法庭辩论结束后，审判长会按照原告、被告、第三人的先后顺序征求各方的最终意见；在法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，如果有可能进行调解的话，还可以进行调解，但如果调解失败，则必须立即做出判决；
最后，判决结果将会被宣布。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。