保险人拒绝理赔签字可以起诉吗

若保险公司拒绝签署相关文件，权利人有权向中华人民共和国境内的各级人民法院提起民事诉讼。该程序主要包括以下几个环节：
首先，启动起诉程序，即向具有相应管辖权的法院立案庭提交正式的诉讼请求；
其次，立案审查，符合立案标准者，会在收到通知后的七个工作日内缴纳案件所需的诉讼费用，并于费用缴清后正式立案处理；如经审查不合格者，则裁定不予受理。对于裁定驳回起诉的决定，如当事人对此持有异议，可在十个工作日内向上级人民法院提出上诉。在立案受理之后，法院应在五个工作日内将起诉状副本送达至被告方，被告方应在收到副本后的十五个工作日内进行书面答辩，同时法院还需通知当事人进行证据交换，并可根据当事人的申请，作出财产保全裁定，并立即开始执行。接下来，法院会安排开庭日期，并提前三天通知当事人具体的开庭时间、地点以及负责审理此案的法官等信息；对于公开审理的案件，法院也会提前三天发布公告。在开庭审理阶段，法院会宣布开庭，核实当事人的身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人各自的权利与义务，并询问是否有人申请回避。
然后进入法庭调查阶段，由当事人陈述案件事实，并提供相关证据以支持其主张。接着，法院会告知证人的权利与义务，证人出庭作证，宣读未到庭的证人证言，展示书证、物证及视听资料，双方当事人就所提供的证据材料发表自己的看法。随后，进入法庭辩论阶段，各方当事人就存在争议的事实和法律问题展开激烈的辩论。
最后，进入法庭调解阶段，在法院的主持下，双方当事人协商解决纠纷。如能达成调解协议，法院将制作调解书，双方当事人在签署后生效，并按照调解书的内容履行各自的义务或者申请强制执行；如未能达成调解协议，合议庭将合议作出最终裁决（宣判）。对于判决结果，如当事人表示接受，则自动履行裁判文书中所规定的义务或者向法院的告诉庭提出执行申请；如当事人表示反对，则需要根据具体情况分别处理：对于裁定，自送达之日起十个工作日内向上级人民法院提出上诉；对于判决，自送达之日起十五个工作日内向上级人民法院提出上诉。
《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。