车被撞可以起诉自己的保险公司吗

首先，您需根据被告的人数拟写相应份数的民事起诉状；
其次，在您的起诉状备妥之后，前往法院立案大厅提交正式的诉讼申请；在法院接受案件并发放受理通知书后，请按照指引至指定的银行缴纳受理费用；
最后，倘若所有步骤均已完成，您只需将书写完整的起诉书以及身份证件、相关证据等资料递交至被告所在地的人民法院进行起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。