刑事案件可以和解并撤案吗

根据我国相关法律法规所明确指出的原则，一旦涉及到刑事性质的诉讼案件经过立案程序之后，若是双方当事人能够达成一致的和解协议，则该案件能否撤销取决于检察机关是否已经做出了不起诉裁定。
若经检察机关做出不起诉裁定，那么案件便可得以顺利撤销;
针对由公安机关移送到检察机关提起公诉的案件，当检察机关决定不起诉时，应当及时地将不起诉裁决书送达到公安机关。
然而，倘若公安机关对此不起诉决定持有异议，认为其存在错误之处，他们有权要求进行复议。
若复议请求未能得到批准，他们还可以进一步向上级检察机关申请复核。
在此过程中，双方当事人有和解意愿的话，公安机关、检察机关以及人民法院都应积极倾听各方的意见，对和解的自愿性与合法性进行严格审核，并且主持制定和解协议书。
依照此类情况达成和解协议的案件，公安机关有权向检察机关递交从轻处理的建议，而检察机关也可向人民法院提出对被告人从轻处罚的建议。
对于犯罪情节较轻且社会危害性不大的案件，在不影响公正审判和有效预防犯罪的前提下，检察机关应当作出不起诉决定。
而人民法院在对此类案件进行审理时可以依法对被告人给予适度的减免处罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十九条
对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。
第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。