靠边停车和停车起步撞一起能起诉吗

当意外交通事故发生并有人拨打了报警电话后，警察会按照相关流程立即到达现场展开详细的勘查与调查工作后，根据事故双方在事故中所实施的行为及其对交通事故产生的影响，以及各自的过失程度来确定交通事故的责任归属。在这个过程中，交通事故责任的判定通常被划分为三个等级：全部责任、主要责任与次要责任，以及同等责任。
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。