危险驾驶罪免刑的情形有几种

在我国刑法中，对于构成危险驾驶罪但情节显著轻微，并未对社会造成重大危害的情况，可以依法免予刑事处罚。
同时，即便被免于刑事处罚，相关人员仍需接受治安管理处罚。
从客观方面来看，危险驾驶罪主要表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，并且情节严重。主观方面则是故意为之，即明知自身在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为可能危及公共安全，却仍然希望或放任这一状况的发生。
《刑法》第三十七条
对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。