未尽扶养义务的母亲,成年后可以起诉吗

若父母未能充分履行对未成年人的抚养责任，在其成年之后，理论上他们亦有权对亲生父母提起诉讼。不过，只有在满足以下起诉条件的情况下，子女才能以父母未尽抚养责任为由向法院提起诉讼：
首先，原告必须是与该事件具有直接关联并实质利益的公民;
其次，所涉及的被告应有确切之身份和地址;
第三，诉讼请求及相关事实与理由应当清晰明确;
最后，此案件应属于人民法院负责审理的领域以及被诉讼方所在地的人民法院所能管辖。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。