认识的人抢东西算抢劫吗

认识的人抢夺东西通常有可能构成抢劫罪。抢劫罪的本质是以非法占有为目的，对财物的所有者、保管者当场施加暴力、胁迫或者其他手段，强行将公私财物夺走。
倘若此人在抢夺东西的过程中运用了暴力、胁迫或者其他类似的方式，致使被害人因害怕而不敢反抗、因无力而不能反抗或者因不知情而不知反抗，进而夺取财物，那就满足了抢劫罪的构成条件。
然而，倘若仅仅是单纯地夺取财物，并未使用暴力等强制性手段，那么可能构成抢夺罪等其他罪名。具体的定性必须依据案件的具体情形，像行为人的主观故意、所使用的手段、抢夺的财物价值等因素来进行综合考量。
总之，不能简单地认定认识的人抢东西就必定是抢劫，需要结合具体情况展开分析。