当庭自愿认罪的认定

在法律环境下，面对丈夫的不道德行为和离婚意愿，妻子应积极应对。可聘请专业律师处理相关事务，并尝试与丈夫深入沟通以寻求解决方案。若无法达成共识，应搜集婚内出轨证据，如聊天记录、录音、影像及证人证言等，并提交给法院，争取最大化离婚赔偿权益。

在交通事故中，被撞者如有过失，其医疗费用不应全由车主负担。根据法律，车主可通过投保的第三方责任险进行理赔，但该险种有赔偿限额。因此，被撞者需承担部分责任，车主在保险限额内承担责任。

对于三层且证件齐全的房产，将全面补偿。补偿标准需双方协商确定。被征收不动产的补偿金额不低于征收决定公告当日类似房产的市场价格。房屋资产价值由专业评估机构按照征收评估方法评估。有异议可申请复评或向专家委员会提出鉴定要求。评估方法的具体规定由国家住建主管部门制定，并公开征求意见。