民事诉讼法院已经判决如何撤销

在执行程序中，人民法院依法作出了查封、扣押、冻结等裁定，该裁定一经作出，即具有法律效力。如果被执行人以其他形式履行了义务，人民法院应当裁定解除查封、扣押、冻结等强制执行措施，解除或撤销裁定应在不需要继续采取执行强制措施当日作出。解除或撤销强制执行措施裁定的审批程序同作出强制执行措施裁定的审批程序。如查封决定系合议庭作出，解除查封也应合议后作出。裁定书应送达双方当事人。采取强制执行措施的裁定书已送达给有关人员和单位的，解除强制执行措施的民事裁定书也应送达相应的人员和单位。