能否开庭时委托诉讼代理人

可以按照以下方式计算三代以内的旁系血亲：同胞兄弟姐妹：自己的兄弟姐妹，以及父母的兄弟姐妹，他们都属于第二代。堂兄弟姐妹：父亲的兄弟姐妹的子女，以及母亲的兄弟姐妹的子女，他们都属于第三代。表兄弟姐妹：父亲的姐妹（姑母）或兄弟（伯父）的子女，以及母亲的兄弟（舅舅）或姐妹（姨母）的子女，他们都属于第三代。若是对近亲结婚三代怎么算有疑问的，参考下文。