事故认定书已经签字

交通事故认定书不需要双方签字才有效。交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，这样就具有法律效力。交警在查明事故原因后应当出具事故认定书，一方不签的，不影响事故认定书的效力。

按照目前法律之规定，事故认定书出来后交警无权扣车，且应当及时出具放车单。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。