刑事谅解书敲诈勒索罪

当然有用。被受害人谅解的可以从轻处罚。其中，符合《办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定的，可能会被免于起诉：

敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：

1、具有法定从宽处罚情节的;

2、没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的;

3、被害人谅解的;

4、其他情节轻微、危害不大的。