子女起诉父母抚养费要哪些条件

父母未履行抚养子女的义务，子女是否要赡养父母，需要根据父母未履行抚养义务的原因分情况处理。如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持。

夫妻离婚后男孩子不一定归男方抚养。 子女抚养权的归属应当由父母双方协商确定，协商不成的由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

父母未抚养子女的，只要父母主观上没有恶意遗弃子女的故意以及没有犯严重伤害子女感情和身心健康的罪行的，如：父母犯有杀害子女的罪行的、父亲奸污女儿的、父母犯有虐待子女罪行的等，则未被父母抚养过的子女对无劳动能力或生活困难的父母具有赡养义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。