取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人,为防止其逃避侦查、起诉和审判,责令其提出保证人或者交纳保证金,并出具保证书,保证随传随到,对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。取保候审的适用贯穿于整个刑事诉讼过程,包括侦查、起诉和审判阶段。在各个阶段,公安机关、人民检察院和人民法院会根据具体情况和犯罪嫌疑人、被告人的状况,灵活决定是否适用取保候审措施,以保障诉讼的顺利进行和犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。取保候审的目的在于确保刑事诉讼程序的有效推进,同时兼顾犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。