在我国爷爷奶奶有没有抚养权

能做监护人。父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

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在我国爷爷奶奶可以有抚养权，但必须符合以下条件：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。