律师解答：
分别有：
一、两者的法律依据不同。
二、两者适用的条件不同。
行使任意
撤销权的条件包括：
(1)
赠与合同尚未履行，赠与物的
物权尚未发生转移；
(2)赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质；
(3)赠与合同尚未经过公证。
三、撤销权人
撤销赠与的法律后果不同。
法律依据：
不同。
二、两者适用的条件不同。
行使任意撤销权的条件包括：
(1)赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未发生转移；
(2)赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质；
(3)赠与合同尚未经过公证。
三、撤销权人撤销赠与的法律后果不同。
《民法典》第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
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