公安机关限制人身自由程序

根据《治安管理处罚法》的相关规定，在不构成犯罪的情况下，限制人身自由的处罚只有行政拘留，在存在有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行。

行政拘留处罚合并执行的，最长不超过二十日；公安机关应当及时将传唤的原因和处所通知被传唤人家属。

根据《刑事诉讼法》的相关规定，从犯罪嫌疑人被羁押之日，公检法机关穷尽所有法律程序，适用完毕所有法定期间，可以将犯罪嫌疑人羁押一年零六个半月。刑事拘留由公安机关决定执行；逮捕由检察院或者法院决定，并由公安机关执行；取保候审、监视居住公检法都有权力决定，由公安机关执行。