事故责任认定书什么时候出来

看具体情况定。轻微事故双方无异议的，现场出责任认定书和调解单。一般事故，现场调查结束后十个工作日内出事故认定书。需要进行检验鉴定才能划分责任的，在检验鉴定结果出具后五个工作日内出认定书。检验鉴定一般期限是20个工作日，特殊情况经上级交警批准不超过60个工作日。对认定书有异议的，可在认定书下达并收到后3个工作日内向上级交警部门申请复核。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。