如何判定绑架未遂

该行为构成绑架罪，如果绑架的做法没有实际控制被害人，即没有将被害人置于自己实际的支配之下，则该行为是绑架未遂。对于绑架罪的未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《刑法》第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。 犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。 以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。