刑事公诉案件的立案分为两个阶段，即刑事侦查立案和刑事审判立案。
刑事侦查立案，是侦查机关接受报案人或控告人的举报，或侦查机关自行发现犯罪线索，予以立案侦查。侦查立案之后，侦查机关就收集证据、讯问犯罪嫌疑人、询问证人、被害人、司法鉴定、审计等等。侦查终结后，认为犯罪嫌疑人构成犯罪的，就向检察院移送审查起诉。
刑事审判立案，检察院审查侦查机构移送审查起诉的案件后，认为犯罪嫌疑人构成犯罪的，向人法院提起公诉。人民法院立案后，就安排开庭，组织控辩双方对证据进行质证、辩论，听取被告人的陈述，综合全案证据作出有罪或无罪的判决。
刑事自诉案件立案后，人民法院组织控辩双方对证据进行质证、辩论，综合全案证据作出有罪或无罪的判决。
法律依据：公安机关办理刑事案件程序规定 第三条
公安机关在刑事诉讼中的基本职权，是依照法律对刑事案件立案、侦查、预审;决定、执行强制措施;对依法不追究刑事责任的不予立案，已经追究的撤销案件;对侦查终结应当起诉的案件，移送人民检察院审查决定;对不够刑事处罚的犯罪嫌疑人需要行政处理的，依法予以处理或者移送有关部门;对被判处有期徒刑的罪犯，在被交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下的，代为执行刑罚;执行拘役、剥夺政治权利、驱逐出境。
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