在货车后面没看到灯看到红灯后停在了对面人行道上

不算，最多是越线停车。红灯违章要拍3张违章照片。
第一张是你越线，
第二张是你过了路的中线，
第三张就是你行驶到路的对面。另外只要你越线停下来不动，没有明显的再次移动，不算违章的。
1.提前看好交通标志，是否有禁止左转的标志。
2.如果允许左转，请提前打开左侧转向灯。
3.看后视镜，确认后车速度不比你快、距离较远（至少能看到它的二个大灯），提前并入左转车道，注意不要压实线！
4.在有信号灯的路口，等待左转灯（向左方向有箭头的绿灯或最左侧的绿灯）亮后再走。如果路口停车线以外还有待转线（向左延伸的二条或多条虚线），在直行车放行时向前行驶到虚线尽头待转。
5.左转过程中要注意车左侧的行人、车辆，因为车的A柱可能挡住视线，有时能挡住一辆自行车！因此速度要慢！
6.在立交桥上左转，虽然没有信号灯的麻烦，但不同的立交桥有不同的走法，走错了就惨了，因此一定要在进入桥区之前看好提示牌，根据其提示行走。