我接到外省自称交警打来电话，说我在某某高速超速了，给我开了一张罚单，200元3分

可以。
但是：你故意不拿，法院对于刑事自诉案件会强制你到案，民事案件作出缺席判决。总之对你不利。
还有就是：
1、法院下发的是传票，而不是起诉书。
2、如果不去拿,法院就会根据对方提供的你的地址向你邮寄送达,当然法院也可留置送达,就是派人向你的地址送达；如果这两种方式都无法送达的话，那么法院就会公告送达，即在报刊上登送达公告，两个月后即告生效。如果上面任一一种程序向你送达完毕后，还是不去法院，那么如果不去法院开庭的话，法院会缺席判决。